Cara Pogram Servo Dengan Arduino uno Dengan Gampang
Monday, February 25, 2019
Edit
Kali saya akan membuat pogram servo dengan arduino gampang dan sederhana,pogram ini agar kita bisa ,memahami cara pogram di arduino,bertujuan agar bisa mengembangkan pogram ini dengan membuat robot dengan beroda seperti line follower,avoider,robot control dll.
Siapkan alat dan bahannya
1.Arduino uno
Rangakaian/diagram
Instalasi rangkaian
1.Hubungkan pin 9 arduino ke pin signal servo (lihat rangkaiannnya jalur warna hijau)
2.Hubungkan pin 5 v arduino ke pin positif servo (lihat rangkaian jalur warna merah)
3.Hubungkan pin ground ke pin ground servo (lihat rangkaian jalur hitam)
Setelah sudah dirangkai sesuain yang diatas,sekrang masukkan pogramnya atau kodingnya ke arduno uno.
Source code:
#include <Servo.h>
int pos = 0;
Servo servo_9;
void setup()
{
servo_9.attach(9);
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
servo_9.write(pos);
delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
servo_9.write(pos);
delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
}
}