Cara Pogram Servo Dengan Arduino Dengan Gampang

Sebelum mempogram kita harus tau apa itu servo.

Servo adalah jenis motor DC yang dapat diatur dengan mudah berdasarkan derajat,putaran servo 

sekali putaranya kiri kanan kerena terdapat gear,potensio dan rangkaian servo sendiri.Sebelum masuk

materi pembahasan dibawah ini,terlebih dahulu kita siapkan bahan yang akan digunakan.

1. .servo
2. arduino
3. push button
4. kabel jumpur secukupnya

 Setelah kita siapkan bahannya maka lihat rangkaian dibawah ini.

Jika sudah dirangkai selanjutnya kita kebagian pemogramannya.Untuk mempogram servo kita akan menggunakan library yang sudah ada.Yang belum tau apa itu library.Library adalah sebuah header 

atau kepala pogram karena pogram ini kita menggunakan bahasa C++ .Sudah mudengkan? Jika sudah

mengerti selanjutnya kita masukkan pogramnya kedalam sofwere arduino ide.

/*

By : Natalya sijabat // www.natalyasijabat.blogspot.com
*/

#include <Servo.h>  // untuk header servo
#define sw1_pin 5
#define sw2_pin 6
Servo myservo;  // membuat variable servo

volatile boolean sw1 = false;
volatile boolean sw2 = false;

uint8_t sw1ButtonState = 0;
uint8_t sw2ButtonState = 0;

uint8_t lastsw1ButtonState = 0;
uint8_t lastsw2ButtonState = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sw1_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sw2_pin, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(9);  // menghubungkan servo pada pin 9 digital
}

void loop() {

     checkIfSw1ButtonIsPressed();
     checkIfSw2ButtonIsPressed();

     if( sw1){
      Serial.println("sw1");
       sw1 = false;
       myservo.write(20);
       delay(15);  //waktu dalam 15 detik
     }
     else if( sw2){
      Serial.println("sw2");
       sw2 = false;
       myservo.write(170);
       delay(15); //waktu dalam 15 detik
     }
   
                            //menghubungkan servo untuk sampai ke sana
}

void checkIfSw1ButtonIsPressed()
{
    sw1ButtonState   = digitalRead(sw1_pin);
 
    if (sw1ButtonState != lastsw1ButtonState)
  {
    if ( sw1ButtonState == 0)
    {
      sw1=true;
    }
    delay(50);
  }
   lastsw1ButtonState = sw1ButtonState;
 }

void checkIfSw2ButtonIsPressed()
{
    sw2ButtonState   = digitalRead(sw2_pin);
 
    if (sw2ButtonState != lastsw2ButtonState)
  {
    if ( sw2ButtonState == 0)
    {
      sw2=true;
    }
    delay(50);  //waktu dalam 50 detik
  }
   lastsw2ButtonState = sw2ButtonState;
 }

Jika ingin tidak menggunakan push button maka kita lihat dibawah ini.

Lihat rangkaian dibawah ini.

Masukkan pogramnya ke dalam sofwere arduino ide:

/*
By Natalya sijabat // natalyasijabat.blogspot.com
*/

#include <Servo.h>  // untuk header servo

int pos = 0;

Servo servo_9;

void setup()
{
  servo_9.attach(9);   // menghubungkan servo pada pin 9 digital

}

void loop()
{
  // menyapu servo dari 0 hingga 180 derajat dalam detik
  // 1 derajat
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
// kirim servo untuk pergi ke posisi dalam variable ‘pos’
    servo_9.write(pos);
// tunggu 15 detik untuk  servo untuk mencapai posisi
    delay(15); //  waktu selama 15 detik
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    // kirim servo untuk pergi ke posisi dalam variable ‘pos’
    servo_9.write(pos);
    // tunggu 15 detik untuk  servo untuk mencapai posisi
    delay(15); // waktu selama 15 detik
  }
}

Perbedaan rangkaian servo 1 dan rangkaian servo 2

1. servo 1 jika tekan push button 1 makan servo berputar dan jika tekan push button 2 maka putarannya sebaliknya
2. servo 2 akan berputar kanan kiri maksudnya servo akan berputar selama 15 menit kekanan dan berputar balik selama 15 menit kekiri
3.  

Okee sekian tutorial yang saya tulis,jika anda ingin belajar project ini anda bisa kembangkan dengan
 menambahakan komponen lain seperti keypad,RFID,dan lain lain.Atau anda bisa menambahkan
 servo ini dan menambahkan pogramnya untuk robot arm.Keren bukan! Cocokkan untuk skripsi anda
 nantinya.oek sikian dan terimahkasih.

Share this post